期刊简介
中华医学会主办。本刊以骨科、创伤外科及相关学科的临床、教学和科研人员为读者对象，着重报道创伤骨科的临床研究，介绍新理论、新业务、新技术、新进展，同时兼顾创伤骨科基础研究与研究生培养，报道最新的研究成果，关注临床热点、难点和疑点问题，开展学术讨论。除突出院士论坛、专家论坛、述评、临床论著、综述、短篇论著等主要栏目外，还设有AO论坛、创骨教程、创伤骨科临床决策及创伤骨科指南等特色栏目。本刊已被美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、WHO西太平洋地区医学索引 （WPRIM）及中国科学引文数据库、万方数据知识服务平台收录，为“中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）”。
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首页>中华创伤骨科杂志
- 杂志名称：中华创伤骨科杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：1671-7600
- 国内刊号：11-5530/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 万方收录(中), 哥白尼索引(波兰), 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中), 维普收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏
医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉手术中的设计与应用
王军强；苏永刚；胡磊；赵春鹏；王豫；周力；刘文勇；王田苗；王满宜
关键词：机器人, 骨折复位, 髓内钉, 导航
摘要：目的以胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术为研究对象,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统,总结该系统的临床应用经验,优化系统的结构设计,评价系统的临床 应用效果.方法应用机器人双目视觉空间定位技术,进行医用机器人的模块化、小型化、实 用化结构设计,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统;对胫骨骨折进行机器人辅助复位、计算机辅助导航定位髓内钉置入;临床应用于 30例闭合胫、腓骨骨折(胫骨中 1/3骨折 8例、胫骨中下 1/3骨折 17例、胫骨远 1/3骨折 5例 ;其中斜螺旋骨折 16例,蝶形骨折 5例,粉碎、多段骨折 9例).受伤至手术的平均时间为 36 h.记录总手术时间、系统连接建立时间、骨折闭合复位所需 X线透视时间 (C型臂透视次数 )、每个远端锁定螺钉置入所需要的透视时间( C型臂透视次数).髓内钉型号大小 8/310～ 11/330.结果 30例手术均按照机器人及计算机导 航系统的预定程序,规划完成,但关键的操作(髓内钉入点置入、远端锁钉锁孔)是在机械臂精确定位的辅助下,由术者亲自完成.总手术时间平均为 77 min(46～ 110 min);系统连接建立时间 5 min(3～ 7 min);骨折闭合复位所需 X线透视时间 10.1 s(7.0～ 18.0 s), C型臂透视次数 12次( 9～ 21次);每个远端锁定螺钉置入所需的透视时间 2.9 s(2.2～ 6.9 s) , C型臂透视次数 7次( 5～ 16次),并且所有远端锁孔均一次锁定成功.结论医用机器人及计算机辅助导航手术系统设计合理,系统的基本功能可满足胫骨带锁髓内钉手术中骨折闭合复位、 锁钉准确置入、患肢牢靠固定的要求;系统结构安装简便、易于掌握,人机接口方便、安全 ,对于未来在创伤骨科发展智能化、微创化、数字化手术具有重要意义.
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