期刊简介
中华医学会主办。本刊以骨科、创伤外科及相关学科的临床、教学和科研人员为读者对象，着重报道创伤骨科的临床研究，介绍新理论、新业务、新技术、新进展，同时兼顾创伤骨科基础研究与研究生培养，报道最新的研究成果，关注临床热点、难点和疑点问题，开展学术讨论。除突出院士论坛、专家论坛、述评、临床论著、综述、短篇论著等主要栏目外，还设有AO论坛、创骨教程、创伤骨科临床决策及创伤骨科指南等特色栏目。本刊已被美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》、WHO西太平洋地区医学索引 （WPRIM）及中国科学引文数据库、万方数据知识服务平台收录，为“中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）”。
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首页>中华创伤骨科杂志
- 杂志名称：中华创伤骨科杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：1671-7600
- 国内刊号：11-5530/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 万方收录(中), 哥白尼索引(波兰), 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中), 维普收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏
双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究
周力；王豫；王红建；王军强；赵春鹏；王满宜
关键词：外科手术, 算机辅助, 股骨颈骨折, 骨折固定术
摘要：目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术,与传统方法徒手操作的临床病例进行对比,评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性. 方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入的模拟手术,每例置入3枚导针,通过股骨颈截面的直接测量来评价机器人系统辅助操作的准确性;通过正、侧位X线片角度的测量和计算来评价机器人系统辅助下空心钉之间的平行性,与传统方法徒手操作的临床病例测算结果比较;同时比较两种操作方法所需的透视次数. 结果所有导针均一次成功置入,标本截面测量导针实际位置与规划位置相比误差范围在1 mm左右;对平行度参数的统计学分析结果显示正、侧位X线片上机器人辅助操作的螺钉平行度均优于徒手操作(P<0.05),稳定性也优于徒手操作(P<0.05);在透视次数上,机器人辅助操作组明显少于徒手操作组. 结论改进后的双平面骨科机器人系统可以有效地辅助完成股骨颈骨折空心钉内固定,导针位置的准确性能满足临床应用的需求.空心钉之间的平行性和操作的稳定性均明显优于传统的徒手操作,同时可以大大减少医患的放射线暴露时间.
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